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INF-5083 Robotique avec logiciel NXT

La robotique NXT en FGA

 

Qu’est-ce que la robotique?
 
«Il s'agit de la mise au point et de la programmation de

robots dans le but de leur faire accomplir des tâches prédéterminées dans un environnement donné. Le robot peut agir sur son environnement ou y compiler des données. Le programmeur doit évaluer toutes les possibilités afin de prévoir les actions du robot dans toutes les circonstances.»

 

SA1 Introduction

Initiation à  la robotique et à la programmation

 

Lors de cette situation d’apprentissage, vous apprivoiserez le vocabulaire portant sur la robotique. Vous vous familiariserez avec le matériel NXT MindStorm (pièces et logiciel) et effectuerez quelques tâches d’exploration.

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7 activités vous sont proposées :

  1. Introduction

  2. Montage d’un robot

  3. Logiciel de programmation

  4. Rotation des roues et distances

  5. Bloc attendre et les capteurs

  6. Le convertisseur de couleurs

  7. Bloc de commutation

 

Vous travaillerez soit individuellement ou en équipe de 2 personnes.

Après chaque réalisation de tâche, vous devrez faire une démonstration devant l’enseignante ou via une vidéo prise par votre cellulaire ou un appareil photo. Vous devrez aussi contenir vos observations dans un carnet, c’est-à-dire vos essais, vos erreurs, vos réussites,… et imprimer votre programmation.

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Bonne exploration!

SA2      Réalisation d’un projet avec assistance

 

Dans cette situation d’apprentissage, Vous devrez choisir  4 activités parmi celles qui vous sont proposées ci-dessous        :

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  1. Le ROBOBUS : le robot doit suivre un tracé précis

  2. Le robot musicien

  3. La centrale nucléaire

  4. Le robot parasite

  5. Le robot inspecteur

  6. Des obstacles sur ma route : défi de la canette

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P.S. Avant de faire vos choix, prenez le temps de toutes les lire.

Pour chaque  activité  terminée, vous devrez réaliser une courte capsule  vidéo explicative présentant le robot en action (2-3 minutes maximum) et insérer un compte-rendu de l’activité,  ainsi que votre programmation dans votre carnet d’accompagnement.

Sources : http://roboticfga.weebly.com/

Création du site: Gilles Coulombe, CP à la CSPO
En collaboration avec le service du RÉCIT FGA Outaouais

 

En collaboration avec Louise Roy, Récit FGA des Laurentides

Stéphanie Guérin, enseignante CSPN

SA3   Réalisation d’un projet sans assistance

 

Plusieurs projets  vous sont proposés et vous pouvez en proposer un autre. Il doit cependant être approuvé par votre enseignant.

Vous devez en choisir 2.

Chaque projet doit être accompagné d'un rapport fourni avec impression du programme commenté et vidéo présentant le robot en action.

 

Voici les différents  projets :

  • Le robot-trieur

  • Le robot militaire[1]

  • Le robot lanceur

  • Le détecteur de mouvement

  • Le démineur

  • _____________________________________________ (votre proposition)

 

[1] Quatre projets tirés du site : https://sites.google.com/site/mescoursdinformatique/Mescours/inf-5083-robotique (conceptrices Josée Locas et Louise Roy, CSPN)

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